Клиент компании SHINING 3D (название конфиденциально) использует 3D-сканирование для расчета траектории движения робота вместо ручного задания траектории по точкам. Это позволило повысить степень автоматизации механической обработки средних и крупных отливок.
● Компания: Конфиденциальные данные
● Тип производства: Литейное производство
● Потребность: Найти более эффективный способ ввода физических параметров заготовки в ПО для программирования робота, чем задание точек вручную
● Решение: «Интеллектуальная технология шлифовки» с измерением с помощью 3D-сканера серии FreeScan от SHINING 3D
Этот практический пример использования 3D-сканера для расчета траектории движения робота также доступен на YouTube:
Contents
Предыстория
Автоматизация промышленности является актуальной темой уже несколько десятилетий, а сейчас она актуальна как никогда. Машины постепенно заменяют ручной труд при выполнении сложных производственных операций.
Именно так обстоит дело на литейном производстве компании – клиента SHINING 3D, где большую часть сварочных операций выполняют промышленные роботы. Эта компания также стремится автоматизировать процесс шлифовки отливок.
Для этого она внедрила в свой технологический процесс высокоточное 3D-сканирование.
Контекст и проблемные моменты
В процессе производства часто встречаются такие дефекты отливок, как заусенцы и песчаные раковины. Эти дефекты поверхности требуют шлифовки, т. е. зачистки абразивным диском или лентой.
Использование роботов для этого процесса довольно хорошо зарекомендовало себя при работе с деталями небольшого размера. Однако в работе со средними и крупными отливками по-прежнему преобладает ручная шлифовка. Итак, наш клиент установил промышленный шлифовальный робот для экономии времени и повышения точности шлифовки по сравнению с обработкой вручную.
Однако одна из операций по-прежнему выполнялась вручную: задание точек на чертежах отливки, созданных в САПР. Эта задача имеет важное значение для расчета траектории движения робота, поскольку все детали различаются по размерам и форме.
Компании нужен был более эффективный способ фиксации размеров и геометрии деталей, чтобы ускорить расчет траектории движения робота.
3D-сканирование для расчета траектории движения робота
Теперь с помощью 3D-сканера FreeScan UE Pro работники получают полные и высокоточные данные о пространственных размерах каждой отливки и быстро импортируют их в CAM-программу (ПО для компьютерного управления производством), которая рассчитывает траекторию движения робота.
Ускорение расчета траектории движения робота — не единственное преимущество, которое получил наш клиент. Теперь он также может сравнивать результаты 3D-сканирования с параметрами, указанными в файле чертежа отливки.
Это позволяет выявлять отклонения размеров отливок и еще точнее рассчитывать траекторию движения. Это, например, позволяет точно определить толщину слоя, снимаемого при шлифовке, чтобы в результате работы робота получилась идеальная поверхность.
По словам руководителя отдела интеллектуального производства компании, интеграция высокоточного 3D-сканирования играет значительную роль в успехе автоматизированной системы шлифовки, внедренной клиентом. «На этапе расчета траектории движения робота 3D-сканирование позволяет одному инженеру работать вместо двух, причем с более высокой эффективностью», — заявил он.
Преимущества сканера FreeScan UE Pro от SHINING 3D
Сканер FreeScan UE Pro хорошо подошел этому клиенту благодаря своей высокой точности, эффективности и портативности:
● Точность: Благодаря погрешности не более 0,02 мм и стабильной воспроизводимости результатов этот сканер выдает CAM-программе точную информацию для расчета траекторий движения робота.
*Примечание: Серия FreeScan сертифицирована по стандарту ISO 17025 и соответствует требованиям части 3 стандарта VDI/VDE 2634, что предполагает оценку погрешности на основе измерений диаметра тестовой сферы. Измерения проводятся с разных точек в пределах рабочего диапазона с использованием прослеживаемых эталонов длины для оценки погрешности измерения расстояния между тестовыми сферами. Точность измерения объема также может быть дополнительно оптимизирована с помощью встроенных средств фотограмметрии.
● Эффективность: Скорость сканирования FreeScan UE Pro может достигать впечатляющей величины — до 3,5 млн точек в секунду. Это значит, что отливку длиной 1 метр можно просканировать всего за 5 минут.
● Портативность: Ручной лазерный 3D-сканер можно использовать прямо на производственной линии, не снимая для сканирования готовые отливки.
Заключение
Использование 3D-сканирования для расчета траектории движения робота помогло нашему клиенту повысить эффективность и точность шлифовки отливок. Сканер FreeScan UE Pro позволяет непосредственно проверять каждую отливку и получать точные данные за считанные минуты.
Затем эти данные можно экспортировать в ПО для расчета траектории движения, чтобы точнее программировать шлифовку и более качественно обрабатывать отливки.
Готовы модернизировать свой процесс расчета траектории движения роботов с помощью технологии 3D-сканирования? Свяжитесь с нами, чтобы узнать, как сканеры серии FreeScan от компании SHINING 3D помогут удовлетворить ваши потребности.
